首页
产品中心
类别检索
品牌检索
IECUBE 查看IECUBE所有自研产品 >
半导体教学设备
IECUBE-3831集成电路多功能实验基础平台 IECUBE-3832实验用半导体参数分析仪 IECUBE-3833集成电路实景操作VR实训平台 IECUBE-3835一体化半导体测试平台 IECUBE-3839集成电路测试ATE平台 IECUBE-3830半导体器件综合实践设备 IECUBE-3100集成电路测试实训平台
测控类
IECUBE-2830直流电机与倒立摆智能控制系统实验平台 IECUBE-2831S双轴智能板球系统 IECUBE-2831C数智化三轴智能板球系统 IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台 IECUBE-5840自动驾驶智能感知融合实验平台 IECUBE-1110旋转设备综合实验台 IECUBE-1430机器视觉综合实验平台​ IECUBE-7850智能网络化无线测试/监控系统​
教育信息化
IECUBE-远程在线实验室
NI 查看NI所有产品 >
NI软件
LabVIEW系统设计软件 LabVIEW+套件 Multisim电路仿真及设计平台 TestStand测试管理软件 FlexLogger数据采集软件 SystemLink测试系统和数据管理软件 VeriStand原型验证系统软件 DIAdem测试数据处理及分析软件
NI硬件
ELVIS多学科实验平台 myDAQ学生​数据​采集​设备 myRIO便携式的嵌入式学生设计设备 USRP​软件​无线​电​设备 基于PC的台式测试测量设备 CompactRIO分布式测量与控制设备 PXI高性能测试设备 STS集成电路量产测试平台
Digilent 查看Digilent所有产品 >
Digilent硬件
ADS基础教学实验平台 AD3数据采集学生口袋设备 ADP2230混合信号示波器 （MSO） ADP3450便携式高分辨率混合信号示波器 ADP5250便携式多功能一体式仪器 DPS3340便携式可编程电源 DD数字仪器学生口袋设备
Digilent软件
WaveForms多功能仪器应用软件
Quanser 查看Quanser所有产品 >
Quanser设备
QUBE便携式倒立摆 AERO可重构双旋翼航空航天实验平台 QCB电机&倒立摆控制对象板卡 MSB机电一体化系统板卡 能源系统实验板卡 MAB电机原理实验板卡
解决方案
工科基础解决方案
ADS数电、模电、电路原理解决方案 ELVIS多学科实验室解决方案
专业基础解决方案
通信原理实验室解决方案 控制原理实验室解决方案 传感器&测试技术实验室解决方案
行业应用解决方案
集成电路专业建设方案 能源实训中心解决方案 IECUBE自动驾驶智能感知课程解决方案
教育信息化解决方案
虚拟仿真远程在线实验室
院校科研解决方案
超声探伤解决方案 可重构智能表面解决方案(RIS) 测控系统 半导体原型验证系统平台和技术服务 无线通信研究
客户案例
基础教学案例
电工电子 信号与系统 控制原理 通信原理 传感器&测试 学生创新
产教融合案例
微电子和集成电路 虚拟仪器 AI+X 生物医电
资源中心
产教融合支持
集成电路产教融合高峰论坛 全国大学生集成电路创新创业大赛“曾益慧创杯” 教育部产学合作协同育人项目​ 集成电路专业教育部课题申报
高等工程教育方法论
集成电路产教融合 校企合作 产品干货文章 教改前沿/政策解读 行业技术资讯 战略合作
服务与支持
服务体系 服务体系 下载专区 下载专区 FAQ FAQ
关于我们
曾益慧创介绍 曾益慧创介绍 曾益慧创生态 曾益慧创生态 加入我们 加入我们 新闻中心 新闻中心 联系我们 联系我们
中/EN
首页 > 产品中心 > IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台
IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台

配置专属产品方案 咨询报价
IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台
什么是IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台?

IECUBE-2835是一款专为机器人工程/机电/自动化专业用户量身打造的轻量级轮足机器人，创新性的采用主控&域控分立式架构，以其灵活的控制器选择、多模态结构设计、强大的负载能力、丰富的衍生应用能力，为国内教育与科研工作者提供了完善的解决方案，在机电控制类学科综合课程设计、大学生竞赛、多模态机器人教学与智能无人系统科研平台中有着丰富的应用前景。

什么是IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台?
多模态
多模态

采用五连杆支腿结构设计，兼具足式机器人的多模态切换能力与轮式机器人的快速通过性，具有强大的非结构化环境多模态适应能力。可轻松完成侧身倾斜、高低腿、自平衡、跳跃等基本指令动作。

强兼容
强兼容

为了更好的适配不同应用场景对于无人系统开发的灵活性诉求，IECUBE-2835创新性的采用了主控&域控分立式架构，兼容包括NVIDIA Jetson，树莓派，NI myRIO等在内的几乎所有主控开发板。

速开发
速开发

IECUBE - 2835轮足机器人的姿态控制与动力学算法固化在域控制器上，通过开发接口与SDK完成主控-域控通信，助力客户专注于与智能系统与衍生场景应用开发。

大负载
大负载

提供标准法兰盘接口与主控通讯供电转接卡，不局限于任何主控硬件&软件开发工具链。同时得益于机身配备的四个模态变换驱动电机，单体输出最大12N.m扭矩，具备良好的负载能力，极大的便利了客户的集成开发。

产品特征
适配实验
产品特征
适配实验
相关推荐
控制原理实验室解决方案

控制原理实验室解决方案
东北大学-机器人和控制类实验室建设及课程改革

东北大学-机器人和控制类实验室建设及课程改革
西安交通大学-控制原理实验室

西安交通大学-控制原理实验室
广东技术师范大学-先进自动化与测控技术创新平台

广东技术师范大学-先进自动化与测控技术创新平台
准备好定制您专属的工程教育产教融合方案了吗？
曾益慧创团队特别希望与您交流，分享我们的行业洞见和成功经验，为您量身定制解决方案。
立即沟通