IECUBE-2830基于真实对象(直流电机/旋转倒立摆)，适配国内畅销自控原理教材，依托数智化教辅平台与项目制课程资源，支持系统建模-算法设计-部署与验证-实控仿真效果对比。

       IEUCBE-2831C采用三轴连杆结构，搭配隐藏式高清摄像头，追踪并智能控制球体位置及轨迹，结合数智化底座带来全新的教学体验。

       IECUBE-2835是专为机器人工程、机电、自动化等专业量身打造的轻量级轮足机器人，采用主控&域控分立式架构，拥有灵活的控制器选择、多模态结构设计、强大的负载能力以及丰富的衍生应用，为国内教育与科研工作者提供了完善的解决方案。

       IECUBE-1110是以风力发电机这一典型旋转机械为原型设计而成的教学实验平台，采用电机转台与NI cDAQ工业级数据采集平台相结合，使用LabVIEW图形化编程，帮助学生从传感器工作原理、安装调试、数据采集软件编程、数据后处理到故障诊断，完整地掌握专业工具和技能，全面提升职业素养。

       IECUBE-5840配备多种传感器，支持数字孪生与虚实联动技术，通过实体数据与虚拟仿真环境的高效连接，实现场景与数据的深度融合。其主控与域控独立设计，可满足无人驾驶领域传感器类、感知类、规划决策类及控制类的实验教学需求，并为科研课题、课程开发及竞赛项目提供全面支持。

       该解决方案是曾益慧创联合复旦大学在空天信息领域的科研成果和教学经验，将卫星通信系统设计、毫米波通信、6G NTN（非地面网络）等尖端技术转化为教学解决方案，构建覆盖“网络层-物理层”的全链路实验平台。