IECUBE-5840是一款按照真车比例10:1开发的模型车,它基于自动驾驶行业的前沿技术,并通过“虚实联动”的方式,为自动驾驶智能感知教学提供从基础应用到综合应用的实训。
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阿克曼转向,集成多种环境感知传感器模块化设计,可快速二次开放部署。
支持SLAM&V-SLAM建图、障碍物识别、自主路径规划、自主定位导航等功能。
支持C++/python、ROS、OpenCV等语言及工具。
配套自动驾驶沙盘、可编程信号灯、多种地图、数字孪生资源及场景仿真软件。
超声波雷达测距实验
毫米波雷达检测行人实验
识别交通标志牌实验
激光雷达检测障碍物实验
视觉SLAM地图构建实验
激光SLAM地图构建实验
路径规划实验
自主导航实验