IECUBE-2835是一款专为机器人工程/机电/自动化专业用户量身打造的轻量级轮足机器人,创新性的采用主控&域控分立式架构,以其灵活的控制器选择、多模态结构设计、强大的负载能力、丰富的衍生应用能力,为国内教育与科研工作者提供了完善的解决方案,在机电控制类学科综合课程设计、大学生竞赛、多模态机器人教学与智能无人系统科研平台中有着丰富的应用前景。
采用五连杆支腿结构设计,兼具足式机器人的多模态切换能力与轮式机器人的快速通过性,具有强大的非结构化环境多模态适应能力。可轻松完成侧身倾斜、高低腿、自平衡、跳跃等基本指令动作。
为了更好的适配不同应用场景对于无人系统开发的灵活性诉求,IECUBE-2835创新性的采用了主控&域控分立式架构,兼容包括NVIDIA Jetson,树莓派,NI myRIO等在内的几乎所有主控开发板。
IECUBE - 2835轮足机器人的姿态控制与动力学算法固化在域控制器上,通过开发接口与SDK完成主控-域控通信,助力客户专注于与智能系统与衍生场景应用开发。
提供标准法兰盘接口与主控通讯供电转接卡,不局限于任何主控硬件&软件开发工具链。同时得益于机身配备的四个模态变换驱动电机,单体输出最大12N.m扭矩,具备良好的负载能力,极大的便利了客户的集成开发。