该实验室以IECUBE-2830MP智能控制实验平台为核心构建，以 经典的直流电机、倒立摆为控制对象，基于Simulink开发工具 链，通过对直流电机与倒立摆等经典受控对象的建模学习与算法 设计部署，帮助学生建立“数学模型 – 算法设计 – 实物验证” 的认 知流程。同时将国内经典《自动控制原理》教材知识图谱与真实 工业对象的控制项目一一对照结合，强化理论模型与实际对象的 映射关系，实现对自控原理这一主干核心课程的系统性讲解。提 供引导式教学辅助资源，为适应教学数智化改革提供有力支撑和 保障。

智能系统创新实验室可以支撑机电/自动化/机器人相关专业的学生综合 课程设计环节，该实验室重点突出技术交叉与复杂智能系统认知。基 于多维度的智能系统，锻炼学生综合运用应用数学，机械电子，计算 机技术、视觉信号感知与处理等相关技术，构建学生对于复杂智能系 统的认知和理解，最大化拓展学生的项目设计开发能力。

本实验室以 DexRobot的DexCap 外骨骼数据数据采集系统与单臂具身系统 为核心，独创性地将虚拟场景感知技术融入真实臂手操作系统中。通过融通 JAKA机械臂+DexHand灵巧手实体系统与场景仿真软件，实现操作场景虚拟 化、感知数据真实化、决策效果可视化的闭环效果。