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IECUBE-2840 斯图尔特智能动力座舱

IECUBE-2840是一个以斯图尔特平台(Stewart Platform)为基础架构,采用经典的六自由度并联机构的动力座舱平台系统。由六个可独立伸缩的 电动推杆连接模拟驾驶舱和控制底座,可搭载真实的汽车驾驶座椅、方向盘、踏板、低空飞行器控制遥感等操控部件,支持飞行器、汽车等多模态运动仿真,适配机电、自动化、航空航天、低空经济等多学科教学场景。

IECUBE-2840 斯图尔特智能动力座舱
什么是IECUBE–2840 斯图尔特智能动力座舱?

IECUBE-2840力求为驾驶者营造出逼真的仿真驾驶环境,其独特的斯图尔特并联结构赋予了模拟器卓越的运动性能。六个推杆能够根据指令精确调 整长度,进而带动上平台在空间内实现六个自由度的运动,即沿X、Y、Z轴的平移运动以及绕X、Y、Z轴的旋转运动。这使得驾驶舱可以精准模拟 加速、减速、转向、颠簸、侧倾、俯仰等各种动态姿态。 系统提供底座动力学模型,能够精确模拟动力学特性,包括加速、制动、转向等性能,通过对动力学系统的建模与分析,提升学生对于控制算法与动力学姿态控制的理解。

什么是IECUBE–2840 斯图尔特智能动力座舱?
六自由度运动控制
六自由度运动控制

精准模拟X/Y/Z轴平移及旋转,复现加速、转 向、颠簸等动态姿态。

高精度动力学模型
高精度动力学模型

内置底座动力学模型,支持加速、制动、转向 等特性仿真。

模块化硬件配置
模块化硬件配置

· 高性能主机:Inteli5 14600KF/32GB内存/RTX4060显卡 · 伺服直驱系统:9N.m扭矩输出 / 航空级铝合金外壳 · 定制操控组件:300mm GT方向盘 / 高强钢结构三脚踏 / 可调踏板间距

安全稳定
安全稳定

紧急控制器支持急停与临时下降,最大载重130kg。

沉浸式交互
沉浸式交互

49寸高清曲面屏(144Hz刷新率) / 内置音响 系统 / 多接口扩展支持。

平台功能特点
平台功能特点
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