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首页 > 产品中心 > AERO可重构双旋翼航空航天实验平台
AERO可重构双旋翼航空航天实验平台

用于控制教育与研究的可重构双旋翼航空航天实验——Aero 2是一个完全集成的航空航天实验室实验。它的设计目的是在本科水平的教学控制和介绍航空航天概念，并应用于研究生水平的研究。

| 控制系统 | 机电一体化 | 航空航天控制与动力学 | 航空航天

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产品手册

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AERO可重构双旋翼航空航天实验平台
产品概述
产品特征/适配实验
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什么是AERO可重构双旋翼航空航天实验平台？

AERO 是一个集成各组件为一体的航空航天实验平台。主要用于本科和研究生阶段机电一体化和控制理论的教学以及航空航天系统的研究应用。该实验系统有两个转子提供推力，螺旋桨支持替换，并允许用户安全的控制设备的动态响应。用户可以调节推力矢量以及固定单独方向的轴，也就是说AERO能够抽象出各种航空航天系统，例如单自由度VTOL，双自由度直升机和半四旋翼系统，用于测量和控制俯仰、侧倾、偏航轴的姿态。同时系统也整合了Quanser开发的QFLEX 2计算机接口技术，支持更换接口面板，为PC、嵌入式计算机和微控制器提供连接选项。借助完备的综合课程资料可以帮助您建立一个先进的机电一体化或控制教学实验室，让学生参与各种设计和创新项目，并在高质量、高精密的平台上验证研究理念。

什么是AERO可重构双旋翼航空航天实验平台？

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什么是AERO可重构双旋翼航空航天实验平台？
产品特征
适配实验
产品参数
产品特征

传感器接口和信号调理

实验系统识别

理论系统建模

参数估计和模型验证

速度和位置控制

控制器设计符合规范

获得调度和航天控制

状态空间建模与控制

等控制器优化

卡尔曼滤波器/LQG控制器设计

LQR控制器优化

产品参数
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