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MSB机电一体化系统板卡

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产品手册
MSB机电一体化系统板卡
产品概述
产品特征/适配实验
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什么是MSB机电一体化系统板卡？

MSB机电一体化系统板旨在在安全且适合学术研究的环境中提供一套完整的机电一体化系统。该系统由两个直流电机组成的5杆连杆以及相机组成，让学生有机会深入了解机电一体化系统从电机控制到一个完整的自动机器人系统中涉及到的的各个层面的操作，同时平台基于NI ELVIS III和LabVIEW设计，还向同学们展示了FPGA、工业级仪器、图像采集、图像处理和控制算法等机电一体化领域所需要积累的基础知识。

什么是MSB机电一体化系统板卡？
产品特性
产品特性

Quanser机电一体化系统板旨在安全的范围内，提供一个完整的机电一体化系统的实践经验。
该系统由两个直流电动机组成，直流电动机直接驱动五杆联动。
在机械手连杆的末端是一个向下的摄像机。这些部件一起允许用户深入了解机电一体化系统在每个级别的操作。
使学生从传感器、执行器和接口基础的元件级知识到系统级的机电一体化设计的理解。
产品带有两个带高分辨率编码器的刷直流电机，支持NI-IMAQ工具集的全彩数码相机，具有可定制的应用工作空间与磁性支架。

产品特征
适配实验
产品特征

编码器解码

PWM生成

PID联合控制

前向运动学

反向运动学

机械臂控制

图像阈值

斑点检测

模式匹配

图像处理

状态机

目标导向的线跟踪

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