关于如何用python对ELVIS III进行嵌入式应用开发，我们过去给大家准备过两篇相关的教程：

《如何用python对ELVIS III进行编程开发》

《利用python在ELVIS lll上实现测距实验》

不少老师和同学参考这两篇教程，成功的在ELVIS III上搭建了python的开发环境并开始用python进行嵌入式应用开发。本文介绍一种新方法，大大提高大家的效率。

1 - 用python开发嵌入式应用的痛点问题

在《如何使用python对ELVIS III进行编程开发》一文的指导下，舒克我很快便搭建好了在ELVIS III 上进行python开发的环境，紧跟着运行了几个官方的范例，LED闪烁的那一瞬间，我满心欢喜，直呼“这事儿有趣”。

可是，程序员难逃的一大宿命是---运行范例一时爽，自己动手铁定躺！

按照之前的范例模式，我们的实验过程大致分为以下几个步骤：

1)   使用文本编辑器编辑代码(我选择了最常用的编辑器Notepad++)；

2)   在ELVIS III 平台上搭建电路；

3)   通过FTP将代码文件上传到上位机；

4)   上位机给下位机发出命令，运行代码。

整个流程看上去中规中矩，没什么难度，但实实际上，它暗藏杀机---我的代码应该怎样Debug呢？（这波小舒克真的有很多问号？？？），因为目前ELVIS III还没有一个配套的python编译器，难道真的要：【编辑代码→上传代码→运行下板看效果→修改代码】这样循环往复，手动盲猜Debug嘛？

事实上，对于第一个小Demo我真就这样干了，其效率之低令人咂舌，过程之痛令人抓狂，调试结果令人泪目。

2 - PyCharm提供的全新解决方案

针对以上的编程、调试、下板等一些列问题，我展开了分析调查。我们知道，在给ELVIS III 配置python环境的过程中，ELVIS III已经开启了SSH服务器，所以理论上我们是可以通过配置SSH端口对它进行远程开发调试的，最终我们也在PyCharm上实现了这一点。

PyCharm是由JetBrains打造的一款python IDE,它拥有一般IDE具备的功能，比如，调试、语法高亮、Project管理等功能，同时PyCharm还内置终端以及远程SSH工具的使用，这很完美的解决了我们在ELVIS III上进行python开发时要面对的调试困难、开发缺乏机动性的问题。正所谓“工欲善其事必先利其器”，搭配好一套完整的开发工具链，这不仅降低了开发的时间开销，提高了灵活性，而且编译器端的调试过程也变得容易轻松且交互友好，这对于解决问题和开发工作往往可以起到事半功倍的效果。

3 - PyCharm的ELVIS III开发环境搭建部署

1) 安装包下载：

2) PyCharm的安装：

3) PyCharm的界面介绍：

4) 添加远程的调试环境

a. 在菜单栏中选择【File→Setting】，进入设置页面

b. 在配置页面中选择

【Project→Project Interpreter→Add Python Inyerpreter】

c. 选择SSH Interpreter,填入相应的主机地址、用户名和端口进行配置

5) 通过SSH服务器配置本地与远程服务器同步

a. 在菜单栏中选择

【Tools→Development→Configuration】

b. 点击【＋→SFTP】然后输入服务器名（任意）

c. 进行服务器连接配置

若配置正确，测试连接后会报Successfully connected

d. Mappings配置

至此我们需要的远程同步编译环境便搭建好了！！！

4 - PyCharm开发调试演示

1) 选择【File→Open】打开本地的范例文件进行编辑（这里我们选择Button范例），然后再打开[Remote Host]

2) 上传文件到服务器端：

a. 在代码框【右键→Development→Upload to***】

b. 在菜单栏【Tools→Development→Upload to ***】

3) 上传成功后，运行button，查看结果（在这一步之前一定要将编译器改为Remote python）

4) 同时我们还可以对代码进行打断点进行Debug处理

a.在代码中打断点（在需要打断点的代码前点击即可）

b.上传文件后，在菜单栏点击【Run→Debug】

c. 在运行结果栏查看变量的值及进行向下调试

通过视频我们可以看到使用PyCharm进行远程调试及下板是非常实用且方便的。这将大大地提高我们的开发效率。

至此，基于Pyharm对ELVIS III进行python远程开发调试的工具链已经打通，在这套全新的工具链下我们将开启全新的世界！