机电控制课程具有综合性强、数理基础重、对系统建模准确度要求高等特点，涵盖应用数学，机械电子，计算机技术和信号处理等多学科知识点，具有非常强的交叉性，被称为“最像数学课的工程专业课”。然而，在实际教学中，传统的机电控制类学科实验课程多以电路为实验模型，用“抽象的电路原理” 验证“抽象的控制理论”，效果并不理想，学生对于理论知识与实践环节的割裂感较为明显。

在此背景下，曾益慧创以机电控制学科特点为基础，结合国家大规模设备更新的建议与鼓励国产教育装备行业发展的趋势，希望通过IECUBE机电控制数智化实验教学中心和iecube.online数智化平台，完成机电控制类学科实验课程从基础专业课教学→复杂系统实践教学→创新系统实践教学的数智化教学改革三部曲，实现专业理论与实际应用的知识映射、系统思维培养、前沿无人系统原型平台开发与工程能力建设。

今天率先为大家介绍IECUBE机电控制系列产品之一：IECUBE – 2830系列控制学科数智化实验平台，包括IECUBE-2830M直流电机智能控制系统实验平台和IECUBE-2830MP直流电机与倒立摆智能控制系统实验平台。

一 新品介绍

    01 IECUBE-2830系列产品

IECUBE-2830系列产品是针对控制类学科用于智能控制系统实践和学生创新实验的高性能实验平台，系列产品包括：

IECUBE-2830M可以完成直流电机的相关实验。依托数智化教辅平台与项目制课程资源，学生可以基于真实的运动对象，从项目实现的角度出发，以建模、仿真、设计、部署为实验思路，培养学生解决复杂工程问题的能力。相关教辅资源基于国内畅销自控原理教材设计并开发完成，相关实验涵盖理论知识点包括滤波、系统建模、稳定性分析、时域与频域响应、PID控制算法等。学生也可以自己完成被控对象的建模、仿真、控制算法设计、验证及实现等环节，最大限度的培养其应用数学和工程意识。

平台特点

01 数智化教辅平台与项目制课程资源

IECUBE-2830MP在IECUBE-2830M的基础上，添加倒立摆模组，形成“多对象all in one”的控制系统实验平台。基于该平台除了可以完成直流电机的基础实验外，还增强了旋转倒立摆的相关的复杂控制系统实验内容。基于倒立摆被控对象，可以额外完成的实验包括倒立摆转动惯量测试、旋转倒立摆建模分析、平衡、控制、起摆控制、最优LQR控制等实验。通过对复杂系统的学习与分析，增强学生对于非线性系统与现代控制理论的理解。

IECUBE-2830MP新增特点

02 产品优势

有别于传统的实验箱，基于经典的直流电机、倒立摆为控制对象的自控原理教学更加直观，算法部署控制效果更明显；智能底座集成触控显示器，对接iecube.online数智化平台，为学生提供数理基础知识补充、学科产业应用前景探索等探索性内容；丰富的智能底座预留接口，未来可拓展更多复杂控制系统；基于国内经典《自动控制原理》撰写的配套课程资源，无缝完成课程体系建设。

03 平台功能特点

04 可完成的自动控制原理实验

05 IECUBE – 2830系列产品可建成的实验室

IECUBE-2830系列产品可建成专业核心课（自控原理）教学实验室。该实验室以智能控制实验平台为核心，以经典的直流电机、倒立摆为控制对象，基于Simulink开发工具链，通过对直流电机与倒立摆等经典受控对象的建模学习与算法设计部署，帮助学生建立“数学模型 – 算法设计 – 实物验证” 的认知流程。同时将国内经典《自动控制原理》教材知识图谱与真实工业对象的控制项目一一对照结合，强化理论模型与实际对象的映射关系，实现对自控原理这一主干核心课程的系统性讲解。提供引导式教学辅助资源，为适应教学数智化改革提供有力支撑和保障。